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在基于模型的设计方法中，MIL、SIL、PIL和HIL是用于测试和验证嵌入式代码的不同方法。MIL代表模型在环测试，SIL代表软件在环测试，PIL代表处理器在环测试，HIL代表硬件在环测试。本文将介绍这四种测试方法的特点和应用场景，以及它们在开发AEB控制器中的具体应用。基于模型的设计方法不仅可以提高开发效率和降低成本，还可以在开发早期就进行验证和测试，从而减少产品缺陷的风险。详细介绍MIL、SIL、PIL和HIL的特点及其在AEB控制器开发中的应用，以及它们的优势和适用情况。
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