模糊控制器在路径跟踪算法中的应用

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在车辆路径跟踪中，模糊控制器是一种常用的控制方法。本文介绍了设计模糊控制器实现路径跟踪的原理和步骤。首先，对模糊控制器的理论进行了简要介绍，包括模糊化、规则库、模糊推理和解模糊。接着，针对路径跟踪问题和车辆模型，设计了一个模糊控制器，并定义了输入变量和输出变量的模糊语言。最后，通过matlab仿真搭建了控制问题，并展示了模糊控制器的效果。本文详细介绍了模糊控制器在路径跟踪中的应用，对深入理解该控制方法具有一定的参考价值。
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