无人机竞速中自主控制的无人机战胜顶级人类玩家，登上Nature封面

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最近，在一场无人机比赛中，一架由苏黎世大学的研究团队设计研发的自主控制无人机战胜了顶级人类玩家。这项研究成果登上了最新一期的《Nature》杂志封面。在比赛中，人类操纵者通过机载摄像机操纵无人机在3D赛道上飞行，以从无人机视角观察环境。这对自主无人机来说是个极大的挑战，因为它需要仅凭借机载传感器估计自身在赛道中的速度和位置。这架名为Swift的自主无人机不仅战胜了世界冠军级人类玩家，还创造了最快的比赛纪录。Swift系统采用了感知系统和控制策略两个关键模块，通过将高维的视觉和惯性信息转换为低维表征来实现自主控制。控制策略采用无模型on-policy深度强化学习（RL）进行训练。研究团队利用物理系统收集的数据来估计非参数经验噪声模型，以将控制策略从模拟成功转移到现实。实验表明，Swift具有优秀的性能，并且在与人类控制无人机进行的比赛中获胜次数最多，并创造了最快的比赛纪录。
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