无人机竞速中，强化学习系统的自主控制无人机击败顶级人类玩家，荣登Nature封面

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近期一项研究成果在无人机竞速领域掀起了轩然大波。苏黎世大学的研究团队设计开发的Swift自主控制无人机，在一场比赛中战胜了世界冠军级的人类玩家，这一成就被登上了Nature杂志的封面。在这场比赛中，人类操纵者通过摄像机控制无人机在3D赛道上飞行，而Swift无人机仅通过机载传感器来感知速度和位置，达到了与人类控制无人机相媲美的水平。Swift不仅赢得了比赛，还创下了最快纪录。这项工作标志着移动机器人和机器智能领域的重要里程碑。研究团队介绍了Swift的技术方法，并强调了控制策略中的无模型on-policy深度强化学习的重要性。实验结果表明，Swift在与人类控制无人机的比赛中表现出色，赢得了大多数比赛，并且创造了最快的比赛纪录。研究人员还对Swift的性能进行了详细分析，发现其起飞反应时间短、加速更快，在急转弯时表现更紧凑。此外，他们提出了Swift在长时间尺度上优化轨迹的假设，与人类操控者预测未来竞赛门的能力进行了对比。这项研究为无人机竞速领域的发展带来了新的启示，并展示了强化学习系统在自主控制无人机中的巨大潜力。
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