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丰田研究院最新的生成式AI技术，使用机器人行为模型教导机器人各种灵巧的技能，无需人工编码。该模型基于AI的扩散策略，能够在数十次新技能的演示后学习新技能。通过触觉传感器，机器人能够像人类一样通过触觉来感知和学习，执行各种复杂任务。目前已经成功培训机器人获得了超过60项具有挑战性的技能，并计划在2024年底前将这个数字增加到1000项。此外，丰田研究院还在尝试创建大型行为模型，通过观察学习新技能，进一步提升机器人的自主学习能力。未来，机器人通过观察自主拓展新技能的可能性也在不断增加。
来源：https://zhidx.com
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