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跑酷是一项对机器人特别是四足机器狗来说巨大的挑战，需要在复杂环境中快速克服各种障碍。一项最近的研究成功开发出一种基于视觉的端到端跑酷策略，通过简单的奖励学习机器狗掌握攀爬高障碍、跳过大间隙、低障碍下爬行、挤过狭小缝隙和跑步等多种技能。这个开源系统可以将学习到的跑酷技能迁移到四足机器人上，实现了机器狗在各种场景中的自主跑酷能力。了解更多关于这项研究的内容，请访问原文链接。
来源：https://www.jiqizhixin.com/
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