开源强化学习策略让机器狗攀爬、跳跃、过窄缝，实现跑酷技能

🆕最新资讯🆕
机器之心报道，最近出现了一个视频，展示了机器狗在各种场景中展示出迅速克服各种障碍的跑酷技能。为了实现这一技能，研究人员尝试使用了开源强化学习策略，让机器狗学习基于视觉的通用技能，能够感知并快速应对各种场景。以往的方法要么多样但盲目，要么基于特定于场景的视觉，而自主跑酷需要机器狗具备基于视觉且多样化的通用技能。本文将介绍这一开源强化学习策略以及机器狗跑酷的相关进展。
来源：https://zhuanlan.zhihu.com/jiqizhixin