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自动驾驶卡车在中国已经有了如此先进的应用吗？在华东、华北、华南、西北等全国主要货运干线上，智能重卡已经成为承运商的首选。这些卡车配备了先进的智能驾驶系统，能够在高速路段上完全自主驾驶，自主控制油门、刹车，自动保持车道，根据实时路况自动变道。卡车NOA功能由嬴彻科技的轩辕智能驾驶系统提供支持。在过去的一年半中，嬴彻卡车NOA已经累计行驶超过5000万公里，且在智能驾驶状态下，没有发生任何事故，也没有进行过保险赔付。此外，这些卡车平均节油2-10%，节省人工成本20-50%。卡车NOA的商业化应用在全球智能卡车领域独一无二。中国已成为商用车领域的高地和中心。卡车NOA功能类似于乘用车的领航辅助驾驶，能够根据导航路线自主选择行进策略，并根据实时路况自主应对各种场景。卡车NOA的实现和乘用车NOA方案相似，激光雷达、毫米波雷达、环视摄像头以及强大的AI算力都是支撑这一功能的关键。嬴彻科技采用了一套独特的端到端网络，将传感器采集到的原始数据输入到一个统一的深度学习神经网络，实现自动驾驶命令的输出。此外，嬴彻还提出了一种带安全护栏的端到端网络，通过分解传统的端到端网络成可微分的子网络，并构建安全护栏进行约束，提高了系统的可解释性和可靠性。嬴彻还研发了针对重卡感知距离长的高效OGM技术，以及适应不同场景需求的驾驶行为大模型TruckGPT。这些创新使得嬴彻的卡车NOA在成本控制和安全性能方面具备了竞争优势。
来源：https://www.qbitai.com
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