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人类早期驯服无人驾驶汽车的历史可以追溯到21年前的DARPA大挑战赛。这场无厘头的比赛在当时引起了很大的关注，参赛的主角是无人驾驶汽车，而不是人。虽然没有一支参赛队伍能赢得100万美元的奖金，但这场比赛却成为了人类自动驾驶技术发展的关键点。通过这场比赛，激光传感器、计算机视觉、自主导航等技术得到了推动。本文将回顾这场挑战赛的历史，介绍比赛的规则和参与团队，以及它对自动驾驶技术商业化的影响。
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