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一场特殊的挑战赛掀开了人类自动驾驶的序幕。21年前，美国国防部高级研究计划局（DARPA）举办了一场名为“DARPA大挑战赛”的比赛，参赛者是无人驾驶汽车。虽然最初只有少数参与者，但这场比赛的举办刺激了激光传感器、计算机视觉和自主导航等技术的发展，对后来的自动驾驶商业化产生了重要影响。本文回顾了这场比赛的历史，并介绍了参赛团队的故事和技术挑战。点击阅读更多详情。
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