谷歌研究：野餐指令让机器狗蹦蹦跳跳，大模型教会它听懂模糊指令

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谷歌研究最新发表的一篇论文介绍了他们使用大型语言模型让机器狗能够听懂模糊指令，比如野餐的邀请。这种简单而有效的人机交互方式展示了未来智能助理机器人的潜力。论文中提出的SayTap方法利用了足部接触模式作为连接自然语言指令和机器狗低层控制信号的桥梁，实现了机器狗对人类指令的响应。这项研究展示了大型语言模型在执行低层指令方面的潜力，并为创造能干的智能助理机器人铺平了道路。有关论文的详细信息可以在论文地址https://arxiv.org/abs/2306.07580和项目网站https://saytap.github.io/上找到。
来源：https://zhuanlan.zhihu.com/jiqizhixin