谷歌用大模型教机器狗听懂模糊指令，让交互更简单

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谷歌最近在机器人学习会议CoRL 2023上介绍了一项名为SayTap的新方法，使用大型语言模型将自然语言指令转化为四足机器人的低层控制信号。这一方法可以让机器狗听懂模糊的指令，并高兴地蹦蹦跳跳地执行任务。这种简单有效的人机交互系统为创造功能强大的智能助理机器人铺平了道路，展示了技术以超乎想象的方式改善生活的未来。该方法基于足部接触模式，通过一个运动控制器将用户的自然语言指令转换为机器人的运动命令。研究表明，使用适当设计的prompt，大型语言模型能够准确地将用户的命令映射到特定格式的足部接触模式模板中，即使命令是非结构化的或模糊的。该方法为机器狗实现了多种运动模式，并且具备了良好的泛化能力。详情请参阅论文《SayTap: Language to Quadrupedal Locomotion》。
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