谷歌的大模型教机器狗听懂模糊指令，为智能助理机器人创造简单有效的交互

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谷歌最近在机器人学习会议CoRL 2023上介绍了一项名为SayTap的方法，利用大型语言模型将自然语言指令转化为四足机器人的低层控制信号。这种交互式四足机器人系统能够灵活地响应用户的命令，比如走、跑、跳等动作。通过 强化学习训练，谷歌的研究团队成功实现了这一目标，并将其应用于真实机器人硬件。SayTap方法的研究成果展示了机器狗能够准确地理解人类的指令，并做出相应的动作，这为未来智能助理机器人的发展提供了一种简单有效的交互方式。更多关于该方法的详细信息请参阅论文。
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