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谷歌研究博客近日介绍了一项名为SayTap的技术，利用大型语言模型将自然语言指令转译成机器狗的控制信号。这项技术有效地实现了人类和机器狗之间的简单交互，让机器狗能够理解模糊的指令，并做出相应的动作。这项研究的背后是谷歌DeepMind与东京大学的合作，他们开发出了一种交互式四足机器人系统，让用户可以使用简单的语言命令机器人走、跑、跳或执行其他动作。SayTap方法使用足部接触模式作为自然语言指令与输出低层命令的桥梁，通过强化学习训练运动控制器，实现了多种运动模式的控制。研究结果表明，使用适当设计的prompt，大型语言模型能够准确地将用户命令映射到特定格式的足部接触模式模板中。这一技术的应用前景广阔，有望为智能助理机器人的发展带来新的可能性。
来源：https://zhuanlan.zhihu.com/jiqizhixin
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