字节推出Vi-PRoM视觉预训练方案，提高机器人操作成功率和效果

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近年来，利用大规模真实世界数据进行的视觉预训练在机器人学习方面取得了重要进展。ByteDance Research团队的研究者从预训练数据集、模型架构和训练方法三个角度全面研究了视觉预训练策略对机器人操作任务的影响，并提出了一种名为Vi-PRoM的视觉预训练方案。该方案结合了自监督学习和监督学习，通过对比学习从大规模未标记的数据中获取潜在模式，并学习视觉语义和时序动态变化。实验证明该方案在各种环境中都具有出色的性能。了解更多详情，请访问文章链接。
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