无人机竞速超越顶级人类玩家，强化学习技术再创新高

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近期，《Nature》杂志刊登了一篇关于一场无人机竞速比赛的研究成果。这项研究由苏黎世大学的团队完成，他们开发了一款名为Swift的自主控制无人机系统，该系统在比赛中成功击败了顶级人类玩家，刷新了比赛纪录。Swift是一种基于强化学习技术的四旋翼飞行器，通过机载传感器和计算完成自主控制，具有巨大的潜力和里程碑意义。研究团队采用了无模型on-policy深度强化学习训练控制策略，并利用物理系统收集的数据估计经验噪声模型，从而成功将控制策略从模拟转移到现实。实验结果表明，Swift在与顶级人类玩家的比赛中表现出色，不仅获得了最多的胜利次数，还创造了最快的比赛纪录。这项研究对于移动机器人和机器智能领域具有重要的意义。
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