无人机竞速中，自主控制的无人机战胜顶级人类玩家，再次登上Nature封面

?最新资讯?
最近，一场无人机比赛中，一架由苏黎世大学研究团队设计研发的自主控制无人机成功击败了顶级人类玩家。这一研究成果登上了最新一期的《Nature》杂志封面。在比赛中，自主无人机通过机载摄像机操纵，并通过3D赛道进行飞行，以模拟人类操控无人机的视角观察环境。这项成果对于移动机器人和机器智能领域具有重要意义。具体来说，该研究团队设计了一个名为Swift的四旋翼飞行器，它通过感知系统和控制策略实现了自主控制。其中，控制策略采用了无模型on-policy深度强化学习进行训练，并利用物理系统收集的数据估计了非参数经验噪声模型，以提高在现实世界中的表现。实验结果表明，Swift在与人类控制无人机的比赛中取得了较好的性能，赢得了多场比赛并创造了最快的比赛纪录。这一研究为自主无人机的发展提供了新的思路和方法。
来源：https://www.jiqizhixin.com/