Swift无人机在Nature封面上超越顶级人类玩家，强化学习取得突破

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最近，一架由苏黎世大学研究团队开发的自主控制无人机战胜了顶级人类玩家，在无人机比赛中取得了令人瞩目的成绩。这一研究成果登上了最新一期的《Nature》杂志封面。这篇文章介绍了这架名为Swift的自主无人机的技术方法和性能评估。Swift是一个仅通过机载传感器和计算实现自主控制的四旋翼飞行器，它利用无模型on-policy深度强化学习进行训练，并通过物理系统收集的数据来估计非参数经验噪声模型，从而使其在现实世界中表现出色。在与顶级人类玩家的比赛中，Swift不仅赢得了比赛，还创造了最快的比赛纪录。这项工作对于移动机器人和机器智能领域来说是一个重要的里程碑。详细的技术介绍和性能分析可参考原文链接。
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