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多伦多大学在读博士王乐天将在智东西公开课的「自动驾驶新青年讲座」中分享他在强交互高密度场景中自动驾驶智能决策与行为生成方面的最新研究成果。这项研究使用了(Inverse) reinforcement learning、skill discovery、Bayesian inference等方法,使自动驾驶汽车产生不同风格的拟人化驾驶行为,并提升了预测算法的场景可迁移性与个体可适应性。这些方法极大地提升了自动驾驶决策算法的学习效率与性能,解决了强交互高密度驾驶场景下的泛化决策问题。王乐天博士的研究成果已经在多个机器学习与机器人领域的顶级会议期刊上发表。如果你对这个话题感兴趣,不要错过9月1日的直播!
来源:https://zhidx.com
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