BEVControl：精细控制背景和前景，加快编辑速度

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本文介绍了一种名为BEVControl的方法，通过BEV Sketch布局生成多视角街景图片。在自动驾驶领域，图像合成在提升下游感知任务性能方面有广泛应用。然而，目前的生成方法在生成逼真街景图像时存在一些问题，无法准确生成对象级别的细节。因此，本文提出了一种两阶段方法，即BEVControl，旨在提供更精细的背景和前景几何控制，并支持快速简便的编辑。BEVControl将视觉一致性分解为几何一致性和外观一致性，并通过控制器和协调器实现。本文还提出了一套用于精细衡量生成网络控制能力的评估指标，并展示了BEVControl在数据增强和目标检测任务上的应用效果。
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