基于模型的设计方法（MBD，Model Based Design）采用图形化设计和自动化代码生成，在开发测试平台上验证和测试的优点逐渐被认可。MIL/SIL/PIL/HIL等测试方法应用于基于模型的设计方法的不同阶段，有效地对嵌入式代码进行测试和验证。MIL测试是模型在环测试，SIL测试是软件在环测试，PIL测试是处理器在环测试，HIL测试是硬件在环测试。本文对这四种测试方法的定义与应用进行了详细介绍，总结了它们各自的特点。https://juejin.cn/ai
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