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Google DeepMind发布Q-Transformer:将Transformer与机器人离线强化学习相结合

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在机器人学习领域中,Google DeepMind最近提出了Q-Transformer,这是一种基于Transformer的架构,用于机器人的离线强化学习。通过整合大型多样化数据集和强大的Transformer模型,Q-Transformer能够开发出具备泛化能力且适用于各种任务的策略。本文介绍了Q-Transformer的原理、设计以及实验评估结果,验证了其在大规模机器人学习中的有效性。Q-Transformer的出现为机器人学习提供了新的可能性,有助于机器人处理不同任务和环境,遵循自然语言指令,执行多阶段行为。
来源:https://www.jiqizhixin.com/

原文链接:https://aixinjiyuan.com/1111.html,转载请注明出处~~~
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