涉水视觉技术及智能装备的发展及应用

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智能领域的数据主体主要涉及视觉、听觉和文字等模态。视觉是目前智能应用的主战场，但是目前的视觉研究主要集中在空气和真空中，对涉水环境中的视觉研究尚未成体系。然而，涉水环境在智能领域中有着广泛的应用场景，例如江河湖海和天气现象中的视觉。涉水视觉是基于光与水的物质相互作用及跨介质传播机理，通过构建专用光学硬件与视觉算法的技术体系，解决涉水环境下视觉影像信号智能处理与分析，及先进智能涉水视觉装备研制相关的工程问题，探索机器视觉在涉水环境中应用的科学。涉水视觉对于我国领水的防卫、保护、生产、安全、救援具有重要的意义。当前的涉水视觉技术发展面临一些挑战，包括复杂环境、物体检测和识别困难、数据获取与标注复杂、大数据和高分辨率、水下视觉问题、实时性需求、数据隐私与安全、跨域泛化等。因此，涉水视觉技术的研究和发展对于提高涉水环境下的智能应用具有重要意义。
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